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Comment fonctionnent les voitures sans conducteur de Google?



Les voitures sans conducteur prendront les routes lors d'essais dans trois villes britanniques l'année prochaine, mais comment fonctionnent les voitures autonomes?

Google a testé son prototype de voiture sur les routes américaines - il n'a pas encore été testé au Royaume-Uni - et a révélé quelques détails sur le fonctionnement de ses voitures autonomes.

Ici, nous expliquons une partie de la technologie.

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Les voitures sans conducteur sont déjà là ... en quelque sorte

Une grande partie de la technologie autonome utilisée dans les voitures autonomes de Google se trouve déjà sur la route.

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Vous avez peut-être vu des publicités annonçant le freinage automatique de la Volkswagen Polo ou le stationnement automatique en parallèle de la Ford Focus, qui s'appuient tous deux sur l'utilisation de plus en plus courante de capteurs de proximité pour faciliter le stationnement.

Combinez ces capteurs avec la technologie de direction automatisée utilisée pour le stationnement, ajoutez la technologie apparemment à l'ancienne qu'est le régulateur de vitesse et vous obtenez le cadre lâche d'une voiture autonome.

Combien de capteurs la voiture possède-t-elle et que font-ils?

La voiture sans conducteur de Google possède huit capteurs.

Le plus remarquable est le LiDAR sur le toit rotatif - une caméra qui utilise un réseau de 32 ou 64 lasers pour mesurer la distance aux objets afin de créer une carte 3D à une portée de 200 m, laissant la voiture voir les dangers.

La voiture arbore également une autre paire d'yeux, une caméra standard qui pointe à travers le pare-brise. Il recherche également les dangers à proximité - tels que les piétons, les cyclistes et autres automobilistes - et lit les panneaux de signalisation et détecte les feux de circulation.

LIRE SUIVANT: Qu'est-ce que LIDAR?

En parlant d'autres automobilistes, le radar monté sur le pare-chocs, déjà utilisé dans le régulateur de vitesse intelligent, garde la trace des véhicules devant et derrière la voiture.

À l'extérieur, la voiture est équipée d'une antenne montée à l'arrière qui reçoit les informations de géolocalisation des satellites GPS et d'un capteur à ultrasons sur l'une des roues arrière qui surveille les mouvements de la voiture.

En interne, la voiture a des altimètres, des gyroscopes et un tachymètre (un compte-tours) pour donner des mesures plus fines sur la position de la voiture. Celles-ci se combinent pour donner à la voiture les données très précises nécessaires pour fonctionner en toute sécurité.

Fonctionnement de la voiture sans conducteur de Google

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Aucun capteur n'est responsable du fonctionnement de la voiture autonome de Google. Les données GPS, par exemple, ne sont pas suffisamment précises pour maintenir la voiture sur la route, et encore moins dans la bonne voie. Au lieu de cela, la voiture sans conducteur utilise les données des huit capteurs, interprétées par le logiciel de Google, pour assurer votre sécurité et vous amener de A à B.

Les données que le logiciel de Google reçoit sont utilisées pour identifier avec précision les autres usagers de la route et leurs comportements, ainsi que les signaux routiers couramment utilisés.

Par exemple, la voiture Google peut réussir à identifier un vélo et comprendre que si le cycliste étend un bras, il a l'intention d'effectuer une manœuvre. La voiture sait alors ralentir et donner au vélo suffisamment d'espace pour fonctionner en toute sécurité.

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Comment les voitures autonomes de Google sont testées

Les véhicules autonomes de Google - dont il en possède au moins dix - sont actuellement testés sur des pistes privées et, depuis 2010, sur la voie publique.

La voiture a toujours deux personnes à l'intérieur: un conducteur qualifié avec un dossier sans tache est assis dans le siège du conducteur, pour prendre le contrôle de la voiture en tournant le volant ou en appuyant sur le frein, tandis qu'un ingénieur Google s'assoit sur le siège passager pour surveiller le comportement du logiciel.

Quatre États américains ont adopté des lois autorisant les voitures sans conducteur sur la route, et Google en a pleinement profité en testant sa voiture sur les autoroutes et les rues de banlieue.

Steve Mahan, un résident de Californie aveugle, a été impliqué dans un essai routier de vitrine , qui a vu la voiture le conduire de sa maison autour de la ville, y compris une visite dans un restaurant avec service au volant.

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Cependant, il ne s’agit pas de dire à votre voiture où vous voulez aller, de vous asseoir et de vous détendre.

Tout test commence par l'envoi d'un conducteur dans une voiture à conduite conventionnelle pour cartographier l'itinéraire et les conditions de la route, a expliqué l'ingénieur logiciel de Google, Sebastian Thrun. dans un article de blog . En cartographiant des fonctionnalités telles que les marqueurs de voie et les panneaux de signalisation, le logiciel de la voiture se familiarise à l'avance avec l'environnement et ses caractéristiques.

Les voitures sans conducteur sont-elles sûres?

C'est l'une des questions qui continue de surgir dans le débat sur la voiture sans conducteur: est-il sûr de confier le contrôle d'un véhicule à un robot?

Les partisans des technologies de voiture autonome sont prompts à citer des statistiques qui soulignent à quel point les routes sont dangereuses aux mains des voitures non autonomes - en 2013, 1730 personnes ont été tuées à la suite d'accidents de voiture au Royaume-Uni seulement, et un autre 185 540 personnes ont été blessées, selon l'Office des statistiques nationales.

Les chiffres mondiaux sont tout aussi effrayants, avec des décès sur la route faisant 1,2 million de morts l'année dernière. Google affirme que plus de 90% de ces décès étaient dus à une erreur humaine.

En avril, Google a annoncé que ses voitures sans conducteur avaient parcouru plus de 700000 miles (1,12 million de kilomètres) sans accident enregistré causé par l'un de ses véhicules - l'un a été heurté par l'arrière, mais l'autre conducteur était en faute.

Bien qu'il s'agisse d'un chiffre incroyablement petit par rapport au nombre de kilomètres parcourus par les automobilistes britanniques en un an - en 2010, la compagnie d'assurance automobile Admiral a suggéré que le nombre pourrait être de près de 267 milliards de kilomètres - le fait que les voitures autonomes Google soient toujours sans accident reste encourageant.

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